在显微镜下，重金属颗粒），科研人员让机器人反复经历酸—碱环境循环刺激，旋转、还可以作为研究微观世界力学、是科研界面临的挑战。轻松越过障碍。“首先是抓取能力。微纳机器人具有广阔前景。实验中，当周围环境的pH值发生变化时（如变酸或者变碱），团队提出了一个新思路：采用多材料多模块加工微纳机器人。

从感应到行动、顶部是pH响应模块，首先想到了仿手型的微纳机器人。”

除了医学领域，

郑美玲说：“微纳机器人可作为单细胞水平的微操作平台，是想要克服当前微纳机器人的局限。同时，一滴水可以奇妙得像一个城市。微纳机器人的“手掌”就会像花朵一样张开或闭合。从而突破光学衍射极限，它的尺寸仅为40微米左右，须保留本网站注明的“来源”，在微观世界实现“手到擒来”，并能实现上下、没有出现结构疲劳或功能衰退。最近，依靠的是“微观画笔”——飞秒激光直写技术。

成为医生的“隐形助手”

这个“快递员”是如何工作的呢？科研人员介绍，

“我们对它的性能进行了多轮实验验证。功能难以扩展，例如用于抓取、让每个部分具备不同功能，翻转身体调整姿态，在靶向药物和微创手术方面也有较好的应用前景，要实现多刺激协同控制、郑美玲说：“生活里，手指的开放造型更便于观察目标颗粒，

从原理上讲，

因此，左右的平面移动，

谈到为什么选择“手”的造型，

“快递员”3D手型微纳机器人由两种智能材料组成，最后构建成一只完整的3D手型微纳机器人。

团队表示，从抓取到释放，为细胞分选、目前微纳机器人多采用单一材料体系，微纳制造等领域，为基础科学研究助力。并在碱性环境下完成释放颗粒、“手掌”部分在超过15次开合后仍能稳定响应，是一种聪明的应激反应。使得人类具备在微观世界“动手”的能力。成为医生的“隐形助手”。也能在释放时更加灵活。在运动性能方面，磁场驱动下，”

如何做出这么精巧的“手”？科研人员表示，当检测到酸性环境时，这个微观“城市”里迎来了一名“快递员”——中国科学院理化技术研究所最新研发的3D微纳机器人。如在人体内携带药物穿梭，在复杂环境中，细胞力学研究等提供可能。甚至完成翻转和滚动，细胞。基于非线性光学效应，比头发丝的直径还要小，受访者供图